Papa Leon a sosit în Piața Cibeles înainte de ora 10:00, după ce a parcurs cu papamobilul traseul pe Paseo del Prado și prin zona Pieței Neptun. A fost întâmpinat de Regele și Regina Spaniei, de Prințesa Leonor, Infanta Sofía, precum și de primarul Madridului, José Luis Martínez Almeida, de la care a primit Cheia de Aur a orașului.
În cadrul slujbei, pontificul a transmis un mesaj puternic de incluziune, afirmând că „Dumnezeu se identifică cu cei săraci, cei asupriți, cei singuri și părăsiți”. De asemenea, acesta i-a invitat pe cei prezenți să lase deoparte narațiunile care polarizează realitatea socială și istoria Spaniei.
Programul vizitei, desfășurat între 6 și 12 iunie, a inclus întâlniri cu migranți și persoane fără adăpost, precum și o veghe religioasă cu aproximativ 600.000 de tineri. Papa Leon a vizitat, de asemenea, orașul Barcelona și Insulele Canare.
Înainte de liturghie, pontificul a avut o întâlnire privată la Nunțiatura Apostolică cu membrii Ordinului Sfântului Augustin. În cartea de onoare a capitalei, Papa a descris Madridul ca fiind un oraș primitor și incluziv, unde viața socială este inspirată de valori umane autentice.