În perioada cuprinsă între 1977 și 1997, Baresi a disputat 716 meciuri și a marcat 33 de goluri pentru clubul roșu-negru. Palmaresul său include 6 titluri de campion al Italiei și 3 trofee ale Cupei Campionilor Europeni. Loialitatea sa a fost testată chiar de la început, acesta alegând să rămână la echipă și în perioadele de retrogradare în Serie B, în anii 1980 și 1982.
La nivelul echipei naționale a Italiei, Baresi a debutat în 1982 într-un meci terminat 0-0 împotriva României, la Florența. Deși a făcut parte din lotul câștigător al Mondialului 1982, el nu a jucat nicio minută în acel turneu. Ulterior, a acumulat 81 de selecții, ajungând în finala Mondialului 1994, unde a ratat o lovitură de la 11 metri.
În ultimii ani, fostul sportiv a trecut prin probleme de sănătate, fiind supus unei intervenții chirurgicale pentru îndepărtarea unui nod pulmonar în august 2025, urmată de un tratament de imunoterapie. Recent, Baresi a avut onoarea de a fi purtător de torță la ceremonia de deschidere a Jocurilor Olimpice de iarnă Milano-Cortina 2026.
Într-un comunicat oficial, AC Milan a transmis: „Întreaga istorie a clubului AC Milan este în doliu în urma decesului lui Franco Baresi. Exemplul său și integritatea sa vor rămâne pentru totdeauna gravate în ADN-ul clubului, la fel ca și tricoul său iconic cu numărul 6.”